KS SEMP Warszawa został założony w 1993 roku z inicjatywy rodziców i wychowawcy młodzieży, byłego trenera m.in. Legii Warszawa i wykładowcy AWF – Rudolfa Kapery. Nazwa SEMP jest skrótem od Stowarzyszenie Edukacji Młodych Piłkarzy.
Popularny SEMP jest rozwijającą się organizacją sportową, która trenuje
550 zawodników w 11 kategoriach wiekowych, wystawiając w sumie 21 drużyn w rozgrywkach MZPN. Od dwóch lat barwy KS SEMP reprezentuje także drużyna seniorska. Profesjonalizm i pozytywna atmosfera w Klubie sprawiają, że systematycznie powiększa się grupa dzieci dojeżdżających na treningi, także z innych dzielnic i okolic Warszawy.
Obecnie SEMP jest jedną z pięciu największych i najlepszych akademii piłkarskich w Warszawie oraz klubem partnerskim Legii Warszawa.
Założeniem wszystkich działań jest wprowadzenie w życie idei wychowania przez sport. Szczytne idee fair play, kształtowanie aprobowanych postaw społecznych, edukowanie do życia w grupie, zapobieganie patologiom udaje się wspaniale korelować z osiągnięciami szkoleniowymi w dziecięcym i młodzieżowym sporcie kwalifikowanym. Okazuje się, że przy umiejętnej współpracy trenerów, nauczycieli i rodziców można osiągnąć znakomite efekty wychowawcze i sportowe. Drużyny SEMP-a zajmują czołowe miejsca w rozgrywkach Mazowieckiego Związku Piłki Nożnej, osiągają sukcesy w turniejach, rozgrywanych zarówno w kraju jak i za granicą. Kilkunastu zawodników Klubu trafiło do reprezentacji Warszawy i Mazowsza, a najzdolniejsi znaleźli nawet miejsce w młodzieżowych reprezentacjach Polski. Podstawą tych sukcesów jest wykwalifikowana i doświadczona kadra pedagogiczna oraz trenerska.